Akademické insígnie sú symbolom historických tradícií a vonkajším výrazom právomoci a zodpovednosti vedenia akadémie.
Akademické insígnie Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika sú taláre, reťaze a meč.
Insígnie sa používajú pri akademických obradoch a slávnostných príležitostiach usporadúvaných na AOS alebo iných vysokých školách a inštitúciách.
Taláre používajú rektor, prorektori, predseda senátu a kvestor v prípade, že nie sú profesionálni vojaci. Používajú sa pri akademických obradoch a pri slávnostnom vyradení absolventov AOS.
Meč sa používa hlavne pri slávnostných príležitostiach vojenského charakteru.
REŤAZ
... je puto, ktoré symbolizuje zviazanosť Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika s Ozbrojenými silami Slovenskej republiky, s regiónom, so sídlom akadémie - s mestom Liptovský Mikuláš. Symbolizuje povinnosť rektora chrániť Akadémiu ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika, jej dobré meno, jej tradície a postavenie. Podriadiť všetky svoje kroky a celý svoj život prospechu akadémie a Ozbrojených síl Slovenskej republiky
MEČ
... symbolizuje vojenský charakter Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika